Mavic3 大型アップデート！ (Part.2) ～アップデート後の検証～

「もう少しかな」

Mavic3の最新ファームウェアがアップされてから10日あまり経ったが、先日ゆっくりとフライトさせる時間があったので、検証してみた。検証時の機体、送信機のファームウェア、アプリのバージョンは以下の通り。

機体ファームウェア: v01.00.0700
送信機（RC-N1）ファームウェア: v04.13.0600
DJI Fly アプリ（Android）バージョン: v1.6.4

アプリのインターフェイスが変わっていたのですぐに気付いたが、通常カメラと望遠カメラの切り換えボタンが刷新され、手動で切り替えられるようになった。（これは便利！）

そして、通常カメラのズームは３倍まで可能になった。望遠カメラの方は今まで通り7倍から28倍まで。但し、動画撮影時のみ（写真撮影時はズーム不可能）で、通常カメラ、望遠カメラの切り換え時は一旦撮影を止める必要がある。（これは改善してほしい部分）自分的には望遠カメラでのRAW撮影ができるようになったのは嬉しい。

D-Log加え、HLGを追加、スローモーション撮影も1080p/200fpsに対応したようだが、カラグレなどをしない自分にとってはあまり興味がない。

ドローン機体登録の事前申請が６月19日までとなっているが、Mavic3は内部リモートIDに対応しているため、その入力機能が追加された。3年後に登録更新をすれば、免除がさらに継続されるようなので、事前申請している人にはあまり関係ないかもしれない。その頃には新しい機体になっているだろうしね。。

【出典：国土交通省　ドローン登録システムからのお知らせ】

今回２回目の修正となる。結論から言うと、さほど変わらない気がする。平均すると、１分くらいか。ただ、衛星取得数に関して言うと、今回の修正から短時間でかなりの衛星をつかんでいる気がする。屋内でのホームポイント取得時間は今回の修正から圧倒的に早くなっている。やはり、条件や個体差によるところが大きいのではないだろうか。

先の記事で書いた水面（海や湖）上での飛行時に機体が挙動不審になる（カエルピョンピョン状態になる）件。直っていることを期待したのだが、変わらずであった。

障害物回避アクションの迂回モード、ブレーキモードでは、急停止や急発進を繰り返すことがある。直進飛行時、徐々に高度が上がるといったことが起きる場合もある。なので、現在も水上飛行時の障害物回避アクションはオフにしている。

他の人の投稿などを見ると、改善しているという意見が多い。自分が飛行させる周辺には空港や関連施設がないので、発動したことはない。イレギュラーなヘリやセスナの出現があれば確認できそうであるが、もう少し長い目で見る必要がある。