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ROGUEシリーズを試打してみた！

SARUOJI — Thu, 07 Jul 2022 21:57:25 +0000

「つかまる」

何かと話題のステルスとローグ。

先月、ステルスを試打したが、合わなかった。HSが40m/sくらいの自分では納得のいく球が出なかった。ある程度HSのある人向けではないだろうか。（個人的見解）

ということで、今度はキャロウェイから新しく発売されたローグを試してみた。ヘッド形状が何種類かあるが、今回試したのは、MAXとMAX Dの２種類。見た目は黒で統一され、中々かっこいい！ロフト角10.5°シャフトはVENTUS BLACKのSRとSが付いたものを試打した。

まずは、MAXから。フェースが被っているという感じはなく、構え易い。ヘッドも余計な目印や装飾がないので、至ってシンプル。それがより精悍さを感じさせる。

1球目。ドスライス。。なぬっ!?　ゆったり、タイミングを重視しての2球目。ややフェード系のストレート。軽い！試打前に色々スペックチェックしていたのを思い出した。総重量はSRシャフトで303.5g、ヘッドバランスはD4。Sシャフトで305.5g、ヘッドバランスは同じくD4。もともとフェードヒッターなので、こんなもんだろう。飛距離は現状とあまり変わらない気がした。

次にMAX DのSRシャフト付。構えた感じは、つかまり重視なのでやはりフェースは少しかぶり気味。総重量、ヘッドバランスは先のMAXと全く同じ。

リンク

1球目。強い出だしのドロー系。めちゃくちゃ感触がいい！つかまっているという感じ。

2球目。チーピン。少し力んだ。打ち方の問題。その後、MAXとMAX Dを100球程度打ち比べてみたが、感触、つかまり感は断然MAX Dだ。また、芯を外した時もロスが少ない気がする。シャフトはSでも良いが、叩きにいかなければ、SRの方が楽に打てる。ドライバーはやはりドロー系で距離を稼ぎたいので、今回の試打で自分に合ったものは、MAX DのSRという結論となった。

欲しいっっ!!

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Mavic3 大型アップデート！ (Part.2) ～アップデート後の検証～

SARUOJI — Fri, 10 Jun 2022 22:23:54 +0000

「もう少しかな」

Mavic3の最新ファームウェアがアップされてから10日あまり経ったが、先日ゆっくりとフライトさせる時間があったので、検証してみた。検証時の機体、送信機のファームウェア、アプリのバージョンは以下の通り。

機体ファームウェア: v01.00.0700
送信機（RC-N1）ファームウェア: v04.13.0600
DJI Fly アプリ（Android）バージョン: v1.6.4

変更点 ①

カメラ制御や撮影設定がより細かくできるようになった

アプリのインターフェイスが変わっていたのですぐに気付いたが、通常カメラと望遠カメラの切り換えボタンが刷新され、手動で切り替えられるようになった。（これは便利！）

そして、通常カメラのズームは３倍まで可能になった。望遠カメラの方は今まで通り7倍から28倍まで。但し、動画撮影時のみ（写真撮影時はズーム不可能）で、通常カメラ、望遠カメラの切り換え時は一旦撮影を止める必要がある。（これは改善してほしい部分）自分的には望遠カメラでのRAW撮影ができるようになったのは嬉しい。

D-Log加え、HLGを追加、スローモーション撮影も1080p/200fpsに対応したようだが、カラグレなどをしない自分にとってはあまり興味がない。

ドローン機体登録の事前申請が６月19日までとなっているが、Mavic3は内部リモートIDに対応しているため、その入力機能が追加された。3年後に登録更新をすれば、免除がさらに継続されるようなので、事前申請している人にはあまり関係ないかもしれない。その頃には新しい機体になっているだろうしね。。

【出典：国土交通省　ドローン登録システムからのお知らせ】

変更点 ②

機体GPSによるホームポイント取得時間が短くなった？？

今回２回目の修正となる。結論から言うと、さほど変わらない気がする。平均すると、１分くらいか。ただ、衛星取得数に関して言うと、今回の修正から短時間でかなりの衛星をつかんでいる気がする。屋内でのホームポイント取得時間は今回の修正から圧倒的に早くなっている。やはり、条件や個体差によるところが大きいのではないだろうか。

変更点 ③

水上での挙動について

先の記事で書いた水面（海や湖）上での飛行時に機体が挙動不審になる（カエルピョンピョン状態になる）件。直っていることを期待したのだが、変わらずであった。

障害物回避アクションの迂回モード、ブレーキモードでは、急停止や急発進を繰り返すことがある。直進飛行時、徐々に高度が上がるといったことが起きる場合もある。なので、現在も水上飛行時の障害物回避アクションはオフにしている。

変更点 ④

Airsenceの稼働状況について

他の人の投稿などを見ると、改善しているという意見が多い。自分が飛行させる周辺には空港や関連施設がないので、発動したことはない。イレギュラーなヘリやセスナの出現があれば確認できそうであるが、もう少し長い目で見る必要がある。

個人的に追加してほしい機能

● ファイルナンバーのリセット・継続機能

他のMicroSDカードに入れ替える度に、ファイル番号が1からになる。フォーマットしても同じ現象。何とかしてー。

● バッテリーの放電日数を変えられる機能

Mavic2（DJI GO 4）にはあった機能なので、DJI flyでも是非継承して欲しい。次のフライトまでのバッテリー管理が容易。

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Mavic3 大型アップデート！ (Part.1) ～やっと本物になった？～

SARUOJI — Thu, 02 Jun 2022 02:58:44 +0000

6月１日にyoutubeをなにげに見ていると、ドローン関連では有名なyoutuberさん達がMavic3の最新ファームウェアがアップされたと投稿していた。何っ！！ということで、早速DJI公式HPで確認したところ、2022-5-31のリリースノートが出ているではないですか！
前回のファームアップが3月23日ですから、それから2ヶ月ちょっと。いやー、待ちましたよー。
待った甲斐があってなのか、アップデート内容は超てんこ盛りです。
以下、DJIリリースノートから転載。

Date: 2022.05.31
Aircraft Firmware: v01.00.0700
RC-N1 Remote Controller Firmware: v04.13.0600
DJI RC Pro Remote Controller Firmware: v03.01.0700
DJI Fly App iOS: v1.6.4
DJI Fly App Android: v1.6.4

・写真モードのテレカメラにスイッチが追加されました。シングルショット、AEB、バーストショット、タイムショットが含まれ、JPEG、RAW、JPEG + RAW写真形式、ISOおよびシャッタースピードの設定がサポートされています。

・ビデオモードのテレカメラにスイッチを追加し、4K@25/30/50fps、1080p @ 25/30/50fps形式、およびISOとシャッタースピードの設定をサポートします。

・ハッセルブラッドカメラにHLGを追加しました。

・ハッセルブラッドカメラ使用時のスローモーションに1080p/200fpsを追加しました。

・MasterShotsとQuickShots（アステロイドを含まない）を撮影するためにHLGとD-Logを追加しました。

・ハッセルブラッドカメラを使用すると、通常のビデオモードでデジタルズームが最大3倍になります。

・広角レンズが取り付けられている場合の航空機のFocusTrack、QuickShots（アステロイドを含まない）、MasterShots、およびHyperlapseのサポートが追加されました。

リンク

・Mavic3CineのハッセルブラッドカメラにProRes422およびProRes422LTフォーマットを追加しました。

・Mavic3Cineでハイパーラプスを使用する場合の間隔時間設定に1秒のオプションを追加しました。

・DJI Mavic 3D-LogをRec.709の鮮やかなLUTに追加し、より鮮やかな色の効果を提供します。http://www.dji.com/mavic-3/downloadsからLUTをダウンロードします。

・APAS5.0を使用するときにバイパスするためのNiftyオプションが追加されました。詳細については、Mavic3ユーザーマニュアルv1.6を参照してください。

・[すべての設定をリセット]および[すべてのデータをクリア]オプションが追加されました。詳細については、Mavic3ユーザーマニュアルv1.6を参照してください。

・日本語のRID要件のサポートが追加されました。

・ホームポイントのリフレッシュレートが向上しました。

・テレカメラでの撮影時のフォーカス性能を最適化しました。

・ハイパーラプス撮影時の航空機の安定性を最適化しました。

・修正された問題：飛行高度制限ゾーンの近くを飛行しているときにハイパーラプスを使用できない。

早速、DJI Assistant 2を使用して機体のファームウェアを最新のv01.00.0700に更新してみた。
今回は送信機RC-N1のアップデートは無いようなので、現状維持。DJI Flyアプリは最新のｖ1.6.4に更新した。その後、正常起動を確認。念のため、コンパスおよびIMUキャリブレート、ジンバルキャリブレートを行った。部屋の中なのでGPSによるホームポイント取得時間の計測はしなかったが、アプリ内のメニュー増加やリモートIDの項目が存在することを確認した。
詳しい検証は後日ゆっくりしたいと思う。

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Mavic3の行く末... - Mavic3sへ移行なの？ -

SARUOJI — Wed, 01 Jun 2022 14:40:41 +0000

今年初の投稿。ドローンネタである。

昨年の11月18日に発売となったDJIのMavic2シリーズの後継モデルMavic3を12月に入手したわけであるが、イマイチ納得がいかない。なぜなのか。

発売時からすべての機能が使用できないというのはおかしいというのがユーザー相当数の意見だったが、自分はそうではない。発売から半年も経っているにもかかわらず、以下の不具合や問題が解消されておらず、未だ満足のいくものになっていないからだ。

リンク

① 旋回時の大幅なスピード低下

直線飛行から左右の旋回飛行に移る際、極端に飛行速度が低下する。最新ファームウェアで多少改善されたようだが、完全ではない。Mavic2でそのようなことは一切なかったので、特に印象が悪い。

② 水面（海や湖）上の飛行時に機体が挙動不審になる（カエルピョンピョン状態になる）

海上での飛行時に必ずではないが、機体が飛行、停止を繰り返す時がある。旋回がきっかけになることが多い。飛行中、急停止することもあるので、とても怖い。なので、海上飛行時はビジョンシステムをオフにしている。オフの状態なら全く問題ない。この件に関してはDJIサポートにも相談した。以下の見解と対策方法を提示してくれたが、効果はなかった。

Canon EOS R5 - ついにミラーレス導入！ -

SARUOJI — Tue, 13 Jul 2021 06:18:04 +0000

かなり迷ったが、時流はミラーレス。EOS Rには手を出さなかったものの、ミラーレスとしてのかなりの改良点が報告されているし、評判もまあまあ良さそうだったので、導入に踏み切った。R6は後々絶対後悔することが分かっているのでパス。

どこが改良されたのか、R5の良い点、悪い点等は他の方のSNSやブログに山ほど書かれているのでそちらをご覧下さい。

光学系の5D4を手放そうと思ったが、当面は持っておくことにした。まだまだ現役として活躍できるだろう。RFレンズは資金不足で購入できないので、RFマウンターを同時購入。1DXや5D4にはRFレンズは装着できないため、当面はEFレンズを使うことになるだろう。

購入前に「EOS R5受賞御礼キャンペーン」が始まることを知っていたので、キャンペーン期間該当日初日に購入した。すぐに必要書類を揃えて申し込み。それから丁度1ヶ月後の昨日、景品が届いた。

サンディスクのCFexpressカードが目玉となる景品だろうが、8K動画など撮らない私にとってはとても嬉しいプレゼント。買えば20,000円以上するからね。8K動画を撮る方は対応していないので、ご注意を。

私の気に入っているR5の機能としては２つ。

その1

本体に手振れ補正機構が付いたこと

この恩恵は非常に大きい。少しの暗がりや、ちょっとしたマクロであれば三脚なしで撮影できる。ISO感度を抑えた遅いシャッタースピードを手持ちで撮影できるというのはものすごく大きい。

その2

クロップ機能が使えること

もう少しテレ側が欲しいといった時、クロップ撮影に切り替えることで1.6倍の画角を手に入れることができる。当然、解像度は落ちるが、もともと4,500万画素の高画素機なので、さほど気にならないのではなかろうか。

ちょっと不満足に感じるところも2つ。（プラス必要ないと思う機能）

その1

多くの方が感じているようだが、バッテリーの持ちが悪い

機能制限やこまめに電源を切れば良いのかもしれないが、バッテリー容量がアップしたにもかかわらず、持ちが悪い。（5D4と比べるからかも）

その2

価格が高い

RFレンズと同時購入する場合、中古車が１台買える金額になる。

必要ないと思う機能

「ボタンロック機能」不用意にボタンが押されたとしても、その機能が働かないようにする　→　電源を切れば必要ないのでは。。

撮影した写真はサブサイトのフォトギャラリーにアップしていくつもり。（不定期）

今から使い込んでいけば、さらに良いと感じる点、使いにくいと感じる点が出てくると思うので、また随時報告しようと思う。

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完成したばかりのサブマシンに今さらWindows7をインストールする！

SARUOJI — Sat, 08 May 2021 14:34:46 +0000

「なかなか手強い！」

そういえば、メインマシンの組み立ての時もだったが、intel製Z390チップセットはWindows10しかインストールできない仕様になっている。まあWindows7はすでにサポート対象外になっているので致し方ないだろう。しかしながら、Windows7でしか動かない有用なソフトも現に存在するわけで、使い勝手もシンプルで良いわけで、サブマシンを導入したこの機会に再度Windows7のインストールに挑戦してみた。

サブマシンはRyzenCPU。マザボにはX570チップセットが乗っている。Windows7は通常のインストール方法ではインストールすることができない。

インストールDVDやUSBから起動、最初の言語選択画面までは順調に進むが、そこから前進できなくなる。なぜなら、USBキーボードやマウス入力を受け付けなくなるからだ。こうなると、リセット以外の道はないのだ。さあ、どうするかだ。幸い、サブマシンのマザボにはPS2デバイスを接続できるポートが備えられている。これを利用する。確か、古いPS2のマウスがどこかに転がっていたはずだと家中を探し回る。あった！捨てずに持っておくと良いこともたまにはある。今時見られなくなったボール式のマウスだ。ある意味貴重。。

早速、マザボに接続し、インストール用に作成したUSBメモリーから起動する。おおっ！マウスポインタが出現！これでインストールできる！と思ったのも束の間。次にインストールするためのドライバが見つからないとかなんとかいうエラーメッセージ（泣）どうやら、USBデバイスは全滅のようである。

ポイント

USBメモリを使用したインストールの場合、PS2マウスを使うとマウスポインタは出現するが、次の画面でにインストールするためのドライバが見つからないというエラーメッセージが出る。

ここはさっさと諦め、DVDからインストールすることにする。やはりメインマシンに取り付けることができなかったブルーレイドライブをサブマシンのこいつに取り付けておいて良かった。SATAからは大丈夫だろうと勝手に思い込み、DVDから起動。BIOSや起動ドライブの選択画面ではUSBキーボードが使えるという奇妙な現象は一体何なのか。

マウスポインタ出現までは順調に進む。ここからだ。おっ！インストール先の選択画面まで到達！ここまでくれば、今度こそ大丈夫だろう。

何度か再起動し、アカウント名の入力画面まで来た。ここで文字（アカウント名）を入力しなければ、次に進めない。また詰むのか。定石どおり、ネット検索に頼る。どうやら、スクリーンキーボードというものがあるらしい。早速設定。素晴らしい！こんな機能があるとは。初めて使うこの機能に感謝しつつ、インストール作業を進める。

ポイント

スクリーンキーボードを使用しているところ。こんな便利なものがあるとは。タッチスクリーンなら、使い勝手が尚良いかも。

ついに見慣れたデスクトップが出現。やった！しかし、実はここからが大変だった。

まずは、LANが使えないと何もできないので、LANドライバをぶち込む。幸いWindows10用のドライバをインストールすることで正常に使用することができるようになった。

メモ

インストールしたてのデバイスマネージャーを見ると認識されていないデバイスがずらり。

メモ

とりあえず、LANドライバをインストールした。

次に、Windows Updateを実行する。適当にアップデートしていくと、ある時からアップデートが拒否られるようになった。M社の嫌がらせらしい。。入れてはダメなアップデートが存在するようで、また最初からやり直し。なんとか入れてはダメなアップデート以外をすべてインストールし、一旦バックアップ。

次は、チップセットドライバーのインストール。X570に用意されたWindows7用のものは存在しないので、Windows10用のチップセットドライバを無理やりインストールする。うまくいったかどうかは良く分からないが、エラーが出なかったので良しとする。再起動。

次に問題のUSBコントロールドライバだ。前世代のX470用のものを色々試してみたが、全く認識されないし、見当違いのものを入れるとフリーズ、最悪はブルー画面になってしまう。もう自力ではお手上げだ。海外のブログや掲示板の情報から動きそうなドライバを用意し、片っ端からインストールして試してみる。サブマシンのマザボにはUSB3.1 Gen2ポートがあるが、こいつがなかなか厄介なのである。

メモ

USBコントローラが全く認識されていない。。

ネット上で色々調べていると、海外の賢い人が作ったX570用USB改造ドライバを見つけた。何か怪しげだが、これもダメもとでインストールしてみる。

ポイント

なんとこれが大ヒット！ネックとなっていたUSB3.1 Gen2のUSBホストコントローラを難なく認識し、それから次々と必要なドライバを認識した！

これでほぼすべてのデバイスが使用可能となった。もちろん、USBキーボードやマウスも使用可能。但し、一つだけ認識できていないものがある。「AURA LED Controller」なるもの。ASUSマザボ特有のものであろうが、こいつは使用には支障がないのでそのままにしておくことにする。ここまで約１週間費やしたが、努力は報われたのである。

メモ

「AURA LED Controller」だけどうやっても認識しないので、放置。使用には問題ないだろう。

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ドローン操作用アプリ～dronelinkで複合フライトプランを作成！～

SARUOJI — Thu, 08 Apr 2021 04:34:10 +0000

「複合フライトプランがいい！」

前回に引き続き、「dronelink」について書いていく。「litchi」はそこそこ安定しているが、細かい部分に少し不満を感じる点があり、そんな中この「dronelink」が気になったという話である。

早速、使用していく訳であるが、その前にひとつ注意点。「litchi」はPC上でもスマホアプリ上でもフライトプランの作成が可能だが、「dronelink」ではPC上でしかフライトプランが作成できない。スマホアプリはあくまでもフライトのための操作及び確認ツールでしかない。なので、空いた時間にちょこちょこっとという感じにはなれないと思う。じっくり腰を据えてプラン作成する人向けかもしれない。

スマホアプリはこんな感じ（ドローンとリンクしていないので地図上に飛行ルートが表示されているだけ）

「dronelink」のサイトにログインしたら、表示されるマップに離陸地点を登録し、プランを作成していく。ウェイポイントプランを作成したことがあるなら、すぐに慣れると思う。ただ、日本語に対応していないので、英語が苦手な人はそこが一番苦労するかも。まあ、とにかく色々やってみて覚えるしかない。下のウェイポイントプランは「litchi」で作成したものを「dronelink」にエクスポートしたもの。慣れないうちはこの方法もありかも。

litchiのフライトプランがあれば、エクスポートできる

（doronelinkでのウェイポイントフライトプラン）

（litchiでのウェイポイントフライトプラン）

ウェイポイントごとのコマンドを多少手直ししたが、飛行ルートに関しては完ぺきにエクスポートできている。

さらに、「dronelink」の良いところは、作成したプランをPC上でシミュレートできる点だ。Googleマップを利用したバーチャルフライトで飛行ルートを都度確認することができる。また、飛行速度や高度などの情報が時系列でグラフ化されているので、簡易的ではあるが、自分の立てたプランに決定的なミスがないかどうかが確認できる。これはものすごく便利だ。

（Orbitの飛行プランを作成しているところ）

バーチャルフライトで飛行ルートを都度確認することができる。画面右上の部分。これは便利！

上のOrbitフライトプランで実際にフライトしてみた。litchiのOrbitフライトプランのものと比べてみてほしい。

まずは、「dronelink」でのOrbit

https://a-and-h.net/wp-content/uploads/2021/02/dronelink_orbit.mp4

そして、「litchi」でのOrbit。高度以外飛行条件は同じだ。

https://a-and-h.net/wp-content/uploads/2021/02/litchi_orbit.mp4

この後、何回か実際にフライトさせてみたが、「litchi」と比べても遜色ないことが分かった。

次に、「dlonelink」の最大の特徴のひとつ。複合のフライトプランについて実際に検証してみた。ウェイポイントプランの途中にオービットが入るという複合フライトプランを作成し、実際にフライトさせてみた。バッテリーがもつかどうか一抹の不安があったが、何とか帰還することができた。常用にはまだまだ色々なプランでやってみる必要があるが、今のところ問題はない。ただ、送信機の各ボタンが全く使えないし、コマンド割り当てのメニューすらない気がする。プラン実行途中のRTHや一時停止はできるのか。そういった検証も必要だろう。しかし、ウェイポイントプランをいくつか連結することもできるし、オービットの連結も可能。自由度は高い。これからのバージョンアップで解決されることに期待する。

dronelink flight

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ROGUEシリーズを試打してみた！

「つかまる」

Mavic3 大型アップデート！ (Part.2) ～アップデート後の検証～

「もう少しかな」

Mavic3 大型アップデート！ (Part.1) ～やっと本物になった？～

Mavic3の行く末... - Mavic3sへ移行なの？ -

Canon EOS R5 - ついにミラーレス導入！ -

完成したばかりのサブマシンに今さらWindows7をインストールする！

「なかなか手強い！」

ドローン操作用アプリ ～dronelinkで複合フライトプランを作成！～

「複合フライトプランがいい！」

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